Valeo.ai
Nous développons, au cœur de Paris, un centre de recherche consacré à l’intelligence artificielle pour applications automobiles afin d’y conduire des projets de recherche ambitieux, notamment dans les domaines de la conduite assistée et des véhicules autonomes.
L’intelligence artificielle est déjà au cœur de la transformation du véhicule automobile ! Il y a 10 ans, il n’y avait pas de véritable IA dans les voitures. Aujourd’hui, la plupart d’entre elles sont équipées de logiciels, dont une partie est liée à l’IA. L’intelligence artificielle est en train de changer la mobilité dans le monde entier !
Perception multi-capteurs
La conduite automatisée repose en premier lieu sur différents capteurs, comme des caméras, des LiDARs, des radars et des capteurs à ultrasons Valeo. Exploiter au mieux les informations transmises à chaque instant par chacun de ces capteurs est essentiel pour appréhender l’environnement complexe du véhicule. C’est pourquoi nous explorons différentes approches d’apprentissage profond (deep learning) qui prennent en compte les capteurs isolément et collectivement.
Adaptation de domaine
L’apprentissage profond et l’apprentissage par renforcement sont des technologies clés pour la conduite autonome. L’un des défis auxquels elles sont confrontées est de s’adapter à des conditions différentes de celles vues à l’entraînement. Pour améliorer les performances des systèmes dans de telles situations, nous explorons des techniques dites d’« adaptation de domaine », comme dans AdvEnt, notre projet présenté à CVPR 2019.
Estimation d’incertitude
En cas d’imprévu, lorsque le temps se dégrade ou lorsqu’un capteur n’est plus opérationnel, le système de perception embarqué doit diagnostiquer la situation et réagir de manière adéquate, en recourant, par exemple, à un système alternatif ou en avertissant le conducteur humain. Dans cette optique, nous étudions des moyens automatiques d’évaluer l’incertitude d’un système et de prédire sa performance.
Rencontrez notre équipe
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Ingénieur technique R&I Florent Bartoccioni
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Chercheur Victor Besnier
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Chercheur Alexandre Boulch
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Chercheur senior Andrei Bursuc
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Doctorant Amaia Cardiel
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Doctorant Loick Chambon
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Chercheur Mickaël Chen
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Directeur de recherche Matthieu Cord
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Chercheur Spyros Gidaris
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Chercheur David Hurych
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Doctorant Victor Letzelter
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Directeur de recherche Renaud Marlet
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Doctorant Tetiana Martyniuk
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Doctorant Björn Michele
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Chef de projet Serkan Odabas
Chef de projet
AI Norms, Regulations, Standardization | Management
Sorbonne Université | Inria
Gamer
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Chercheur Gilles Puy
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Chercheur Nermin Samet
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Doctorant Corentin Sautier
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Doctorant Sophia Sirko-Galouchenko
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Chercheur senior Eduardo Valle
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Chercheur Tuan-Hung Vu
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Chercheur Yihong Xu
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Chercheur Eloi Zablocki