Le LiDAR de Valeo, technologie maîtresse pour la conduite autonome, est intégré au système DRIVE PILOT SAE-Level 3 de Mercedes-Benz

La nouvelle Mercedes-Benz Classe S est la première voiture au monde à être équipée de cette technologie de Valeo.

En décembre 2021, Mercedes-Benz a reçu la première homologation valable au niveau international de système pour la conduite conditionnellement automatisée (SAE-Niveau 3), répondant aux exigences légales de la norme UN-R157. Si la législation nationale le permet, DRIVE PILOT est capable de fonctionner en mode de conduite conditionnellement automatisée à des vitesses allant jusqu’à 60 km/h, dans des situations de trafic dense ou de congestion et sur des tronçons d’autoroute appropriés. DRIVE PILOT sera disponible en Allemagne au cours du premier semestre 2022. Prochaine étape : le constructeur automobile entend demander l’autorisation réglementaire en Californie et au Nevada en 2022.

Valeo SCALA™ 2 voit ce que l’œil humain, la caméra ou le radar ne peuvent pas voir. Il est insensible aux conditions et aux variations de luminosité. Il n’est pas aveuglé par les rayons du soleil. Il voit tout aussi bien dans l’obscurité totale.

Il mesure la distance des objets environnants au centimètre près, en calculant le temps de parcours (aller et retour) de son faisceau laser vers un obstacle. Il construit ainsi une image 3D complète de l’environnement réel de la voiture. Cette image, appelée « nuage de points », est analysée par des algorithmes sophistiqués pour identifier tous les objets.

Cela lui permet de distinguer ceux qui sont en mouvement et ceux statiques. Il les classe tous en catégories distinctes : voitures, camions, bus, bicyclettes, motos, piétons, éléments d’infrastructure, etc. Il saisit leur forme et leur orientation.
Il établit leur vitesse lorsqu’ils sont en mouvement. Pour ceux-là, il les suit et les garde en mémoire, même lorsqu’ils ne sont plus dans le champ de vision du conducteur. Il prédit leur comportement et leur trajectoire. Il ne se contente pas de détecter les objets : il anticipe les zones d’espaces libres où la voiture pourra circuler en toute sécurité. Il repère aussi les objets de petite taille ou même un pneu tombé sur la chaussée. Il reconnaît les marquages au sol, par contraste avec la route, et dispose pour cela d’un algorithme spécifique.

Avec ses logiciels, il transforme les données brutes du capteur en données utiles. Il élimine celles qui pourraient altérer ses calculs, comme s’il « nettoyait » les informations pour ne valider que les pertinentes. Il est ainsi capable de supprimer les « échos » causés par les gouttes de pluie sur son impulsion lumineuse. C’est comme cela qu’il sait voir à travers la pluie et qu’il évalue la densité d’une averse. Ses logiciels lui permettent enfin de se diagnostiquer : dès que son champ de vision est obstrué, par de la poussière ou du givre par exemple, il déclenche son système de nettoyage et chauffage exclusif.

Le LiDAR de Valeo, c’est le mariage réussi, d’un côté, de la mécanique de haute précision, de l’optique, de l’électronique
et de l’autre, du logiciel, de l’algorithmique et de l’intelligence artificielle. Cela fait sa fiabilité, son acuité et son intelligence.
A ce leadership technologique, Valeo ajoute l’industriel. Le Groupe est, en effet, aujourd’hui le seul acteur au monde à produire un scanner LiDAR automobile en grande série*. Le Valeo SCALA™ 2, placé au cœur du système DRIVE PILOT de la Mercedes-Benz Classe S contribue à redonner du temps utile au conducteur durant son voyage.

________

* L’institut américain Frost & Sullivan a distingué Valeo en tant que pionnier et acteur clé du LiDAR scanner laser 3D en lui décernant le « Global Market Leadership Award 2022 », le 15 mars dernier.