法雷奥 人工智能
自 2017 年以来,我们的人工智能研究中心一直走在汽车行业人工智能研究的前沿,尤其是在辅助驾驶和自动驾驶领域。十二年前,汽车中还没有真正意义上的人工智能。如今,大多数新车配备软件,其中大部分都与人工智能有关。
我们的人工智能研究中心与全球学术界紧密相连,致力于最前沿的汽车应用研究。我们在人工智能领域,尤其是辅助驾驶和自动驾驶领域,我们正在引领人工智能领域的宏伟研究。利用最先进的人工智能,我们开拓进取,重新定义汽车的未来。
科研
法雷奥人工智能解决了自动驾驶汽车在日常驾驶中会遇到的关键挑战。高级驾驶辅助系统有时在准确性和可靠性方面存在不足,尤其是在交通信号灯故障、车道标记缺失、恶劣天气条件和其他道路使用者行为异常等复杂情况下。
我们的使命就是克服这些障碍,增强自动驾驶功能,在全球任何环境下实现更安全、更高效的自动驾驶。
通过多个传感器阵列来了解场景
自动驾驶汽车配备了各种传感器,包括摄像头、激光雷达(LiDAR)、雷达、超声波传感器和惯性测量单元,这些传感器共同提供了对环境的全面了解。这些传感器的数据经过融合后可绘制出周围环境的地图,这对车辆感知和了解周围环境至关重要。
数据和标注的高效学习
收集和标注大型数据库既费钱又费时。我们的研究人员正在探索传统全监督学习的替代方法,从而降低标注成本。
开放世界感知方面的研究还涉及到建立模型,以检测和适应新的物体和情况,同时在真实世界的动态环境中提供安全和一致的操作。
可靠的模型
自动驾驶汽车需要的设备是至关重要的,其设计需要极其谨慎,以确保安全稳健地部署。
与训练场景相比,自动驾驶汽车必须在新的或意想不到的环境中自信地行驶,而这一目标需要领域泛化的帮助。这就需要构建能够使其学习适应新环境的系统,并在实际场景中取得可靠的结果。
我们的研究还包括为这些复杂系统的决策提供清晰解释的方法,最终目标是在正常和异常情况下都能提供系统行为的透明度。我们的目标是通过预测、解释和消除可能导致事故的偏差等方法,提高人们对这些系统的信任度。
团队介绍
法雷奥人工智能中心引领着应用于汽车行业的人工智能研究和应用。我们的团队包括生成式人工智能和多模态理解、计算机视觉和场景解读、机器学习(核心机器学习)以及预测和不确定性建模方面的专家,他们都拥有卓越的技能。
团队阵容
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R&I 技术工程师 Florent Bartoccioni
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研究员 Victor Besnier
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研究员 Alexandre Boulch
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高级研究员 Andrei Bursuc
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博士 Amaia Cardiel
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博士 Loick Chambon
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研究员 Mickaël Chen
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研究总监 Matthieu Cord
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研究员 Spyros Gidaris
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研究员 David Hurych
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博士 Victor Letzelter
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研究总监 Renaud Marlet
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博士 Tetiana Martyniuk
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博士 Björn Michele
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项目主任 Serkan Odabas
项目主任
Sorbonne Université | Inria
Gamer
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研究员 Gilles Puy
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研究员 Nermin Samet
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博士 Corentin Sautier
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博士 Sophia Sirko-Galouchenko
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高级研究员 Eduardo Valle
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研究员 Tuan-Hung Vu
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研究员 Yihong Xu
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研究员 Eloi Zablocki
合作项目
Confiance.ai
是一项技术研究计划,旨在确保、认证和提高人工智能(AI)系统的可靠性。该计划由创新委员会(Innovation Council)发起,重点是为行业参与者开发方法和工具,以设计和部署基于人工智能的系统。Confiance.ai致力于打破与人工智能产业化相关的障碍,解决值得信赖的人工智能所面临的科学挑战,并为现实世界的部署提供切实可行的解决方案。该计划采取循序渐进的策略,从基于数据的人工智能解决方案开始,逐步转向更复杂的问题和工业用例。
项目旨在通过解决开放环境中的感知、决策和控制难题,加快自动驾驶汽车(AV)的开发和部署。该项目侧重于基于视觉的嵌入式系统,并提出了一种转移学习和领域适应的新方法,使自动驾驶汽车能够在更多场景下安全可靠地运行。该项目的预期影响和效益包括在移动学习和节能学习、多领域和多源计算机视觉方面取得进展,以及开发出与虚拟世界模型相结合的机器人自动驾驶汽车模型演示器。
在与Inria公司的联合实验室中,我们研究二维视觉和三维感知,以实现强大的场景理解。我们的研究重点是放宽对大量数据和监督的使用,逐步实现弱监督/无监督视觉算法,同时提供更易于解释的模型。我们的研究主要针对自动驾驶,但也扩展到各种室内和室外应用。
ELSA 项目旨在建立一个安全可靠的人工智能技术虚拟卓越中心,以应对阻碍人工智能部署的根本挑战。该项目将制定一项战略研究议程,重点关注技术稳健性、隐私和人事机构,并将解决三大挑战:稳健性保证、私人协作学习和人类在环决策。该倡议以ELLIS卓越网络为基础,将连接100多个组织和337名研究员和学者,推动促进欧洲价值观的人工智能技术的开发和部署。
EXA4MIND 项目旨在使欧盟各超级计算中心之间的访问和连接民主化,从而为复杂的日常问题提供创新解决方案,并大规模应对数据分析、机器学习和人工智能方面的挑战。该项目将建立一个超级数据平台,将大规模数据存储系统与强大的计算基础设施相结合,实现与各种数据源的集成,并支持用于知识提取的高级数据分析渠道。